perf: faster builds, leaner daemon, smoother install/run (0.9.20)

Reuse libcstcore.a for tests with -MMD incremental deps; idle-backoff the
parliament seat loop; defer curl init and cache settings; add systemd helper.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/parliament.md

@@ -35,6 +35,22 @@ cst-agent          # TUI: /status 或 /realm
 cst-agent --service-stop
 ```
 
+### 常驻服务（推荐）
+
+登录后会 fork 后台席位进程；也可用 systemd --user 托管前台循环（崩溃自动拉起）：
+
+```bash
+# 安装脚本附带的辅助命令
+cst-agent-service install-unit
+# 在 ~/.config/cst-agent/parliament.env 写入：
+#   CST_REALM_PASSWORD=…
+#   CST_INSTANCE_ID=my-laptop
+systemctl --user enable --now cst-agent-parliament.service
+cst-agent-service status
+```
+
+或手动前台：`CST_REALM_PASSWORD=… cst-agent --service-fg`。
+
 密码 Realm 开启后，直接打开 agent 会要求登录（TTY 下可当场输入密码）。
 
 ## 议员协作协议