perf: accept thread + dial backoff; join/peers.json (0.9.23)

Run inbound peer handling on its own thread so outbound dials cannot starve
:9100. Failed peers cool down exponentially. Also land --join (member seat)
and realm/peers.json seed discovery for Tailscale meshes.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/parliament.md

@@ -17,15 +17,24 @@ cst-agent --realm-password-init
 ```bash
 export CST_INSTANCE_ID=laptop-a   # 可选；默认用本机 hostname
 cst-agent --login --realm-label "thinkpad"
+# 其他机器（同 salt/公钥 + 密码）：
+cst-agent --join --instance phone-b --realm-label "pixel"
 # TUI: /realm login（夺主席）或 /realm join（不抢主席）
 ```
 
+跨网段（如 Tailscale）多播发现不可用时，在 Realm 目录放 `peers.json`：
+
+```json
+{"peers":[{"host":"100.64.0.13","port":9100,"iid":"labpc","name":"labpc"}]}
+```
+
 效果：
 
 1. 用密码解锁 Realm；`--login` / `/realm login` 使本机成为**唯一主席**
-2. `/realm join` 只登记席位票：主席空缺时才夺椅，否则以 **member** 身份加入
+2. `--join` / `/realm join` 只登记席位票：主席空缺时才夺椅，否则以 **member** 身份加入
 3. 写入本地登录票（24h；成员票在主席易主后仍有效，除非本席被剥夺主席）
-4. 拉起后台议会服务（发现 + 密封通道按 revision 同步 `parliament.context`）
+4. 拉起后台议会服务（发现 + 密封通道按 revision 同步 `parliament.context`；
+   Unix 下 accept 独立线程，dial 失败会指数退避，避免饿死入站）
 
 查看状态：
 
@@ -94,6 +103,7 @@ Alpine 内构建，chair↔member 握手 + 密封通道同步（`sealed=1` / `pe
 |------|------|
 | `--realm-password-init` | 创建密码 Realm |
 | `--login` | 登录 + 夺主席 + 启服务 |
+| `--join` | 加入席位（不抢主席）+ 启服务 |
 | `--service` / `--service-fg` | 仅启服务 |
 | `--service-stop` | 停服务 |
 | `--new-project ID` | 清场换项目 |